文件名称：showPnP（pnpmatrix，fx，fy，cx，cy，screen_z）：此功能显示摄像机在世界空间中的位置，从OpenCV从solvePNP获取变换矩阵。-matlab开发
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 11:20:28
matlab
这个函数显示世界空间中的相机位置，变换矩阵是从 OpenCV 或 Matlab 的 solvePNP 计算的。 pnpMatrix 是 Twc，它给出了这个方程 Pc = Twc*Pw（Pw 是世界坐标中的 3D 点，Pc 是相机坐标中的 3D 点）。 fx,fy,cx 和 cy 是相机的参数。
【文件预览】：
showPnP.zip