【文件属性】：
文件名称：domain_bridge:桥接不同ROS 2域之间的通信
文件大小：54KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-06 03:57:04
C++
domain_bridge
ROS 2域网桥。 桥接不同ROS域ID之间的ROS通信。
有关桥如何工作的更多详细信息，请参见。
注意：以下各节是理想的，并且仍在进行中。
先决条件
（银河版或更新版）
安装
Ubuntu的20.04
将$ROS_DISTRO替换$ROS_DISTRO ROS代号（例如galactic ）：
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-domain-bridge
从来源
先决条件：
吉特
（colcon_cmake）
mkdir -p domain_bridge_ws/src
cd domain_bridge_ws
git clone https://github.com/ros2/domain_bridge.git src/
colcon build
用法
命令行界面
有一个独立的可执行文件，可以通过YAML文件进行配置
【文件预览】：
domain_bridge-main
----CMakeLists.txt(2KB)
----README.md(1KB)
----Doxyfile(1KB)
----LICENSE(11KB)
----include()
--------domain_bridge()
----package.xml(677B)
----CONTRIBUTING.md(915B)
----src()
--------domain_bridge()
--------domain_bridge.cpp(1KB)
----doc()
--------design.md(9KB)
--------topic_example.gv(883B)
--------topic_example.png(29KB)