文件名称：机械手模型控制及轨迹定位精度测试 (1999年)
文件大小：416KB
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更新时间：2024-06-16 06:53:52
自然科学 论文
论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法，包括硬件线路设计和软件程序设计。用于实现对机械手终端运动轨迹定位精度的测试，为分析和研究机器人动态特性提供实验数据。结果表明，该模型的控制灵活、方便。介绍了机械手终端轨迹定位精度的测试方法，利用现有的实验设备，把机械手终端运动的空间曲线转化为平面曲线运动，测量出其坐标值，用于分析机械手终端轨迹的定位精度。