文件名称：source.zip
文件大小：4.99MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-11-13 04:24:30
pcl 点云 立体视觉 滤波 双边滤波
在获取点云数据时，由于设备精度，操作者经验，环境因素带来的影响，以及电磁波的衍射特性，被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步，对后续的影响比较大，只有在滤波预处理中将噪声点 ，离群点，孔洞，数据压缩等按照后续处理定制，才能够更好的进行配准，特征提取，曲面重建，可视化等后续应用处理。
【文件预览】：
source
----rabbit.pcd(998KB)
----1_PassThrough()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------直通滤波.cpp(4KB)
----3_StatisticalOutlierRemoval()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------统计离群删除.cpp(2KB)
----4_ProjectInliers()
--------ͶӰ.cpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
----2_VoxelGrid()
--------rabbit.pcd(998KB)
--------体素栅格滤波.cpp(1KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
----table_scene_lms400.pcd(16.68MB)