机器人旋转矩阵与欧拉角转换公式

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文件名称：机器人旋转矩阵与欧拉角转换公式

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更新时间：2019-01-18 06:54:36

矩阵欧拉角

六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式，算法在实际应用中得到了验证。