文件名称：orbslam2_ros
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-08 22:44:54
C++
orbslam2_ros 使用raulmur / ORB_SLAM2的分支，并在ORB_SLAM2/build/ ， ORB_SLAM2/ThirdParty/DBoW2/build/和ORB_SLAM2/ThirdParty/g2o/build执行make install 。 另外，通过向.bashrc添加代码来设置环境变量。 export LD_LIBRARY_PATH= ${LD_LIBRARY_PATH} :/usr/local/lib/ORB_SLAM2 单相机样本 您可以使用启动文件来尝试使用此程序包的单相机SLAM。 freiburg1_xyz.launch 。 从下载TUM数据集'fr1 / xyz'的rosbag 在params/param_freiburg1_xyz_example.yaml修复vocaburaly_file_path和setting_file_pat
【文件预览】：
orbslam2_ros-main
----include()
--------orbslam2_ros()
----launch()
--------freiburg1_xyz_rgbd.launch(487B)
--------freiburg1_xyz.rviz(5KB)
--------V1_01_easy.rviz(5KB)
--------V1_01_easy.launch(449B)
--------freiburg1_xyz_rgbd.rviz(6KB)
--------freiburg1_xyz.launch(394B)
----params()
--------rgbd_TUM1.yaml(2KB)
--------param_V1_01_easy_example.yaml(553B)
--------param_freiburg1_xyz_example.yaml(495B)
--------param_freiburg1_xyz_rgbd_example.yaml(505B)
----src()
--------orbslam2_ros()
--------orbslam2_ros_node.cpp(2KB)
--------orbslam2_mono_node.cpp(1KB)
----CMakeLists.txt(8KB)
----README.md(3KB)
----package.xml(3KB)