基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf

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文件名称：基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf

文件大小：2.28MB

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更新时间：2022-08-06 03:51:52

视觉 无人机 位姿估计 融合 IMU

国防科大写的一篇论文，将IMU和单目视觉信息融合，进行位置和姿态估计，使用orb_slam算法进行尺度估计，但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。