gtsam-toolbox

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文件名称：gtsam-toolbox

文件大小：11.72MB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-01-23 04:04:02

gtsam matlab

GTSAM是一个c++类库，在机器人学和视觉中实现平滑和映射(SAM)，使用因子图和贝叶斯网络作为底层计算范式，而不是稀疏矩阵。