云识别引擎流程----无标记AR-介绍 AR AR云识别内容

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文件名称：云识别引擎流程----无标记AR-介绍 AR AR云识别内容
文件大小：1.93MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-26 11:11:19
AR 云识别 2、云识别引擎流程----无标记AR 1、转换输入图像到灰度图像 2、特征提取：特征检测是用来从输入的图像中找到感兴趣区域的方法。有很多特征检测算法，这些算法寻找边缘，角点，或者斑点。从输入的图像中检测到的特征点中抽取描述子 3、特征点匹配： 寻找帧图像和帧图像之间的相应部分过程可以公式化为从一组描述子中找到与另外一个描述子最相邻的描述子。这个过程称之为“匹配”过程。为了增加匹配速度，我们可以在调用match函数之前训练一个匹配器（我们采用KMeans树） 4、为了拒绝错误的对应（删除离群值），我们使用交叉匹配技术（cross-match technique）。它的思想是用查询集匹配训练描述子集，反义依然。仅这两个匹配*同的匹配才被返回。当有足够的匹配时，这种技术通常得到带有最少数量异常值的最好的结果。 特征提取：构建Hessian黑塞矩阵（Hessian Matrix）是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率 交叉匹配： *