文件名称：matlab的代码在相机上实现-duo_vio:Duo-VIO：快速，轻巧，立体惯性里程表
文件大小：260KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-08 15:54:08
系统开源
matlab的代码在相机上实现安装 VIO在ROS中实现。 因此，您首先需要根据安装ROS Indigo。 您还将需要适用于Python 2.7的PySide sudo apt-get install python-pyside 为了可视化，您还需要PyQtGraph。 从中下载.deb文件，然后双击以进行安装。 VIO取决于以下ROS软件包 对于状态估计， 对于自定义的ROS消息， 用于功能跟踪， 甲ROS驱动器中所定义的一个发布在VioSensorMsg消息图像和IMU数据ait_ros_messages 。 根据您使用的相机，此包装将有所不同。 如果使用相机，则需要的包装是。 您还需要将DUO SKD放在catkin_ws/src ，客户可以从网站上下载 将所有git仓库克隆到catkin_ws/src目录中。 现在您可以使用以下命令编译软件包了 cd catkin_ws catkin_make 测试数据 我们用Duo Callibration文件记录了两个测试ROS袋。 数据可以下载。 嵌入式设备编译 提供了针对ARM Cortex-A设备优化的算法版本。 要构建此优化版本，请
【文件预览】：
duo_vio-master
----cfg()
--------duo_vio.cfg(3KB)
----rviz()
--------vio.rviz(5KB)
--------duo_camera2.rviz(6KB)
--------duo_camera.rviz(6KB)
----src()
--------mw_neon.c(32KB)
--------codegen()
--------DuoVio.cpp(25KB)
--------nodes()
--------CMakeLists.txt(277B)
--------VIO.cpp(4KB)
--------IMULowpass.cpp(3KB)
----scripts()
--------rostopic_logger.py(3KB)
--------trajectory_logger.py(2KB)
--------trackerServiceExample.py(3KB)
--------split_bag_at_reset.py(4KB)
--------plot_vio_timings.py(3KB)
--------set_cpu.py(3KB)
--------reset_vio_power_btn.py(2KB)
--------reset_vio_keyboard.py(2KB)
--------reset_vio_joy.py(2KB)
--------integrate_vis_path.py(3KB)
--------trajectory_plotter.py(6KB)
--------topic_plotter.py(4KB)
--------ping_plotter.py(3KB)
--------vio_vis_msngr.py(13KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----LICENSE(2KB)
----README.md(5KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------vio.launch(6KB)
--------joy_velocity.launch(3KB)
--------duo_vio.launch(925B)
--------reset_vio_joy.launch(170B)
--------vis.launch(217B)
----.gitignore(3B)
----include()
--------VIO.h(3KB)
--------InterfaceStructs.h(9KB)
--------Precision.h(2KB)
--------vio_logging.h(2KB)
--------DuoVio.h(5KB)
--------mw_neon.h(4KB)
--------IMULowpass.h(2KB)