文件名称：realsense_camera_tools:在ROS中使用Realsense相机的Windows工具
文件大小：4.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 11:27:09
C++
realsense_camera_tools 赢取在ROS中使用Realsense相机的工具 这些工具用于获取真实的相机属性和RGB深度UVmap数据 细节 我使用了一种愚蠢的方法来获取相机信息并将RGB图像注册为深度图像。 uvmap文件（如3D图形中的uv坐标）。 深度图像中每个xy坐标处的每个深度值在RGB图像中具有不同的映射xy坐标。 文件名是指深度值（mm）。 笔记 推荐深度值为0〜800（mm） 您可以将#define DEPTH_END 2047（main.h）更改为自定义值。 2047是相机属性的最大深度值。 依存关系 此功能已通过F200深度相机管理器（DCM）v1.2和Realsense SDK v4.0.0进行了测试，尽管新版本也可以使用。 安装说明 下载 。 请注意，较新版本也可以使用。 对于SDK，您需要在注册。 之后，您可以安装最新版本的SDK或经
【文件预览】：
realsense_camera_tools-master
----README.md(2KB)
----LICENSE(1KB)
----windows_app()
--------DF_RawStreams()
--------DF_CameraViewer()
----screenshot()
--------uvmap.png(1.14MB)
--------uvmap_step2.png(261KB)
--------uvmap_step1.png(68KB)
--------camera_properties.png(2.86MB)
--------uvmap_step4.png(44KB)
--------uvmap_step3.png(67KB)