g2o源码资源包（未编译）

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文件名称：g2o源码资源包（未编译）

文件大小：2.1MB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-06-02 14:22:38

g2o slam 视觉SLAM PnP

g2o是SLAM视觉的重要的资源包；g2o的核里带有各种各样的求解器，而它的顶点、边的类型则多种多样。通过自定义顶点和边，事实上，只要一个优化问题能够表达成图，那么就可以用g2o去求解它。常见的，比如bundle adjustment，ICP，数据拟合，都可以用g2o来做