文件名称:SLAM-intro:EKF SLAM和FastSLAM简介
文件大小:10.91MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-08 23:19:26
MATLAB
SLAM简介 EKF SLAM和FastSLAM简介 EKF SLAM FastSLAM
【文件预览】:
SLAM-intro-main
----fastslam()
--------data()
--------fastslam.gif(4.25MB)
--------octave()
----ekf_slam()
--------data()
--------ekfslam.gif(4.95MB)
--------octave()
----README.md(244B)
----An Introduction to EKF-SLAM and FastSLAM.pdf(2.04MB)