文件名称：EKF-SLAM-Simulator
文件大小：724KB
文件格式：RAR
更新时间：2012-08-15 03:55:03
slam ekf
matlab 的例子，实现卡尔曼滤波的经典算法，非常实用，是国外著名工程师编写的
【文件预览】：
EKF-SLAM Simulator_v1.02
----augment_associate_known.m(490B)
----add_observation_noise.m(343B)
----TransformToGlobal.m(433B)
----frontend.m(5KB)
----predict.m(852B)
----12154.fig(2.35MB)
----update.m(1KB)
----data_associate.m(2KB)
----结果1.fig(195KB)
----example_webmap.mat(1KB)
----frontend.fig(53KB)
----compute_steering.m(1KB)
----plot_feature_loci.m(586B)
----line_plot_conversion.m(827B)
----configfile.m(2KB)
----KF_IEKF_update.m(1KB)
----KF_simple_update.m(632B)
----observe_model.m(838B)
----song2.mat(817B)
----augment.m(1KB)
----song.mat(216B)
----get_observations.m(1KB)
----update_iekf.m(1KB)
----data_associate_known.m(879B)
----readme.txt(752B)
----vehicle_model.m(340B)
----ekfslam_sim.m(7KB)
----observe_heading.m(417B)
----pi_to_pi.m(239B)
----www.pudn.com.txt(218B)
----add_control_noise.m(277B)
----KF_cholesky_update.m(611B)
www.pudn.com.txt