文件名称：matlab滤波源码-cube_slam:CubeSLAM：单眼3D对象检测和SLAM
文件大小：8.35MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-08 13:47:37
系统开源
matlab过滤源码立方SLAM 此代码包含两种模式： 与ORB SLAM集成的对象SLAM。 请参见orb_object_slam带有ros bag输入的在线SLAM。 它读取检测到的离线3D对象。 仅适用于多维数据集SLAM的基本实现。 请参阅object_slam给定RGB和2D对象检测，该算法从每个帧中检测3D长方体，然后制定一个对象SLAM以优化相机姿势和长方体姿势。 是主包装。 detect_3d_cuboid是单图像长方体检测的C ++版本，对应于。 作者： 相关论文： CubeSLAM：单眼3D对象SLAM ，IEEE Transactions on Robotics 2019， S.Yang，S.Scherer 如果您在研究工作中使用该代码，请引用以上论文。 如果您有任何其他问题，请随时与作者联系。 安装 先决条件 此代码包含多个ros软件包。 我们在ROS indigo / kinetic，Ubuntu 14.04 / 16.04，Opencv 2/3中对其进行了测试。 创建或使用现有的ros工作区。 mkdir -p ~ /cubeslam_ws/src cd ~