2d-grid-map

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文件名称：2d-grid-map

文件大小：2.44MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-03-10 06:02:43

2d grid map

视觉slam中， 往往都是点云数据。但常用的定位导航算法都是建立在障碍地图上的。本文章主要提供了一种将3D数据转换成2d地图的方法。