文件名称：结合窗口的可行_速度空间为-浅谈python量化 双均线策略(金叉死叉)
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更新时间：2024-07-02 21:12:51
机器人技术 路径规划 壁障
(3)结合窗口的可行 速度空间为 r a d sV V V V= ∩ ∩ Va = (v,ω) | v ≤ 2 ⋅dist(v,ω) ⋅ vb ∧ω ≤ 2 ⋅dist(v,ω) ⋅ ωb{ } {( , ) | [ , ] [ , ]}d l h l hV v v v vω ω ω ω= ∈ ∧ ∈ max max max max{( , ) | [ , ] [ , ]}sV v v v vω ω ω ω= ∈ − ∧ ∈ −