文件名称：鲁棒的点云曲线骨骼提取算法
文件大小：3.33MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-01-27 06:51:35
点云、骨骼
摘 要：为解决复杂点云数据的曲线骨骼提取问题，提出了一种鲁棒的点云曲线骨骼提取算法。该方法首先通过区 域分割将点云模型分成多个弱凸面集，减少噪声点对骨骼提取的影响，然后在每个弱凸面集中根据对称点信息提取 候选骨骼点，对候选骨骼点进行压缩和平滑，并采用最优平面法对骨骼点进行重定位，最后利用区域分割信息将各 区域的骨骼点连接得到最终的曲线骨骼。实验结果表明，该方法不仅能够处理完整和非完整的点云数据，而且能够 正确提取包含复杂形状的点云骨骼。