文件名称：Object_mapping_bot
文件大小：21.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-15 09:13:38
Python
语义对象映射机器人 说明：使用传感器（Kinect，相机），Tensorflow单发检测和两轮差动驱动机器人的组合，基于语义SLAM的对象检测和对象映射机器人的ROS实现 影片预览 依存关系 需要以下python packges： python 2. * 麻木 斯克莱恩 科学 openCV TensorFlow 1.1 *（GPU版本） hector_mapping（ ） depthimage_to_laserscan（ ） 目前已在Ubuntu 18.04中的ros melodic中进行了测试 图 节点列表 / Publish_object_to_rviz_node /凉亭/ gazebo_gui / hector_mapping / object_detection_node / object_detector_ssd_node / object_mapper_node