文件名称：pcl_ros_wrapper:一些有用的点云库（PCL）组件的包装
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-18 23:41:19
C++
PCL ROS包装纸 一些有用的点云库（PCL）组件的包装。 与ROS消息结合使用，例如sensor_msgs/PointCloud2 。 依存关系 当然取决于PCL。 安装如下： sudo apt install libpcl-dev 描述 包装组件的简要说明。 登记 提供有用的功能，以使用迭代最近点法（ICP）对准点云 筛选器 盒子过滤器包装体素网格包装
【文件预览】：
pcl_ros_wrapper-main
----src()
--------registration()
----LICENSE(1KB)
----package.xml(329B)
----examples()
--------voxel_grid.cpp(1KB)
--------crop_box.cpp(1KB)
----README.md(698B)
----include()
--------pcl_ros_wrapper()
----CMakeLists.txt(888B)