读取ros包中rgb和depth图，python代码

【文件属性】：

文件名称：读取ros包中rgb和depth图，python代码

文件大小：2KB

文件格式：PY

更新时间：2023-11-26 08:15:16

ubuntu rgbdslam

可以将ros包中的颜色图和深度图读取出来，并保存到对应文件夹下。 使用时仅需要修改对应话题和路径即可。