文件名称：车载智能计算平台中长期发展趋势-imu惯性导航姿态算法
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更新时间：2024-07-08 10:35:39
计算平台 自动驾驶
六、车载智能计算平台中长期发展趋势 （一）自主式和网联式协同推进自动驾驶发展 自动驾驶在交通领域的落地应用尚存在诸多挑战。现阶段智能网 联汽车并不能实现相互之间信息的传递，同时并不能跟道路实现信息 的交互，拓展自身的视野。倘若车-车通信、车-路通信能够实现，那 么诸多交通事故就可以避免。目前，自主式智能网联汽车主要有两条 技术路线。第一，通过车载传感器探测车辆周边的交通信息，实现自 动驾驶。第二，不完全依靠传感器，而是结合高精度地图和高精度定 位技术，以及近距离的传感器，实现自动驾驶。后者是目前自动驾驶 领域最常用的方法。网联式是智能网联汽车发展的第三条技术路线， 主要依托智慧公路和 C-V2X 通信技术，提供周边的交通环境，比如 局部的交通道路信息，还可以实现高精度定位。利用传感器探测周边 的环境，路侧设备探测比移动过程中探测，精度与可靠性均可提升， 而且靠基础设施的建设，可以大幅度降低车辆成本，降低车载智能计 算平台算力需求。车载智能计算平台和路侧设备之间交互信息以后， 能够助力实现真正意义上的自动驾驶。 （二）电子信息、通信技术与汽车多产业交叉愈加突显 目前在汽车电子领域，对车规级芯片有非常严格的要求，例如， 车规级芯片对温度范围要求更广、对于持续供货能力要求更高。而对 于车载智能计算平台而言，由于要完成智能网联汽车所需要的感知、 决策、控制、通信等一系列任务，所处的场景和环境也比普通的汽车 电子更加复杂，因此车载智能计算平台所需芯片的算力等性能比通用