文件名称：车载智能计算平台内涵与范畴-imu惯性导航姿态算法
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更新时间：2024-07-08 10:35:38
计算平台 自动驾驶
二、车载智能计算平台内涵与范畴 （一）自动驾驶技术目前存在三种发展路线 2014 年，SAE International（国际汽车工程师协会）发布 SAE J3016TM 《标准道路机动车驾驶自动化系统分类和定义》，并于 2018 年 6 月对标准进行了修订更新。标准将自动驾驶分为 L0-L5 共 6 个级 别。人工驾驶（L0），即完全由驾驶员执行全部动态驾驶任务（DDT, Dynamic Driving Task），包括有主动安全系统介入的情况。辅助驾驶 （L1），即由自动驾驶系统在连续的特定设计运行工况（ODD, Operational Design Domain）下执行动态驾驶任务的横向或纵向车辆 运动控制子任务（但不能同时），并由驾驶员负责完成动态驾驶任务 的其余内容。部分自动驾驶（L2），即由自动驾驶系统在连续的特定 设计运行工况下执行动态驾驶任务的横向和纵向车辆运动控制子任 务，并由驾驶员负责完成驾驶环境监控，并对道路目标和状态做出有 效回应。条件自动驾驶（L3），即由自动驾驶系统在连续的特定设计 运行工况下执行所有动态驾驶任务。但是要求驾驶员具备汽车功能保 障意识，并随时可以对自动驾驶系统发布的干预请求，以及与动态驾 驶任务相关的其他车辆系统的故障做出有效回应。高度自动驾驶（L4）， 即自动驾驶系统在连续的特定设计运行工况下执行全部动态驾驶任 务和功能保障，不要求任何用户对干预请求做出回应。完全自动驾驶 （L5），即由自动驾驶系统在任意连续的运行环境下，执行全部动态 驾驶任务和功能保障，不要求任何用户对自动驾驶系统的干预请求做 出回应。