IKMethods（逆向运动学）

【文件属性】：
文件名称：IKMethods（逆向运动学）
文件大小：2.07MB
文件格式：RAR
更新时间：2014-09-14 14:50:20
IKMethod，逆向运动学 IK（Inverse Kinematic，逆向运动学，也称反向运动学）的实现代码

【文件预览】：
IkMethods
----Main.cpp(31KB)
----Spherical.h(9KB)
----Jacobian.h(3KB)
----IkMethods.ncb(771KB)
----glui32.lib(7.95MB)
----MatrixRmn.cpp(33KB)
----Tree.h(1KB)
----LinearR2.h(26KB)
----Main.h(3KB)
----RgbImage.cpp(10KB)
----LinearR4.h(30KB)
----RgbImage.h(5KB)
----glut32.lib(83KB)
----Debug()
--------VectorRn.obj(36KB)
--------IkMethods.exe(380KB)
--------vc70.idb(979KB)
--------复件 IkMethods.exe(380KB)
--------IkMethods.pdb(1.41MB)
--------glut32.dll(232KB)
--------MatrixRmn.obj(120KB)
--------glu32.dll(114KB)
--------IkMethods.ilk(1.45MB)
--------vc70.pdb(276KB)
--------BuildLog.htm(2KB)
--------LinearR3.obj(115KB)
--------LinearR2.obj(44KB)
--------RgbImage.obj(30KB)
--------Main.obj(259KB)
--------Misc.obj(156KB)
--------Node.obj(157KB)
--------Tree.obj(60KB)
--------LinearR4.obj(101KB)
--------Jacobian.obj(222KB)
----OpenGL32.Lib(75KB)
----MathMisc.h(7KB)
----Jacobian.cpp(17KB)
----Misc.cpp(6KB)
----LinearR3.cpp(25KB)
----LinearR2.cpp(3KB)
----VectorRn.cpp(1KB)
----Tree.cpp(4KB)
----LinearR4.cpp(16KB)
----IkMethods.vcproj(5KB)
----GL()
--------glut.h(21KB)
--------GLU.h(18KB)
--------glext.h(198KB)
--------glui.h(94KB)
--------GL.h(73KB)
--------wglext.h(20KB)
--------GLAux.h(12KB)
----LinearR3.h(55KB)
----MatrixRmn.h(14KB)
----IkMethods.sln(907B)
----Node.cpp(3KB)
----VectorRn.h(6KB)
----Node.h(2KB)
----IkMethods.suo(12KB)