文件名称：simserver:Unity3d Ros接口
文件大小：146.4MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 06:45:41
ClassicASP
模拟服务器 Unity3d Ros接口 如果您对unity exe有问题，请安装此软件包 须藤apt-get install libxcursor1：i386 须藤apt-get install libxrandr2：i386 须藤apt-get install libxcursor 须藤apt-get install libxrandr2 sudo apt-get install mono-complete 发行说明：v1 =>初始提交版本v2 =>添加ros节点v3 =>添加摄像头，quad get / set，IMU / GPS sim v4 =>添加汽车动画服务v5 =>修复了一些错误，自动连接，内存崩溃问题解决了 运行命令 罗斯科尔 rosrun simserver simserver 使用./v1.x86_64运行catkin_ws / src / UNITYSIM