程序：四元数欧拉角旋转向量旋转矩阵变换transform.cpp

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文件名称：程序：四元数欧拉角旋转向量旋转矩阵变换transform.cpp

文件大小：5KB

文件格式：CPP

更新时间：2022-07-16 10:59:41

四元数 欧拉角 旋转矩阵

代码！！！！重要！！！！ 学习中关于机器人领域中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量的相互转换关系总结，整理加深记忆。 每一个都有相互转换关系，并注释