飞控东北天下的欧拉角旋转矩阵四元数和加速度计磁力计之间的关系

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文件名称：飞控东北天下的欧拉角旋转矩阵四元数和加速度计磁力计之间的关系

文件大小：26KB

文件格式：DOCX

更新时间：2024-01-07 10:28:51

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文档描述了，在东北天下的欧拉角，旋转矩阵，四元数，之间的转换关系，以及加速度计，磁力计的转换关系，有助于姿态解算时的推导。