文件名称：GPS伪距单点定位卡尔曼滤波算法研究
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更新时间：2018-12-26 11:59:45
GPS定位, 伪距, 卡尔曼滤波
利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据，编写 MATLAB 数据处理程序，并根据实验结果，分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。