GPS伪距单点定位卡尔曼滤波算法研究

时间:2018-12-26 11:59:45
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文件名称:GPS伪距单点定位卡尔曼滤波算法研究

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更新时间:2018-12-26 11:59:45

GPS定位, 伪距, 卡尔曼滤波

利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位,是实现 GPS 快速定位的关键,作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解,详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据,编写 MATLAB 数据处理程序,并根据实验结果,分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。


网友评论

  • 首先这是一篇杂志文章,不是期刊论文。 其次本文卡尔曼滤波算法精度是dx=4m,dy=25m,dz=15m,还说自己比最小二乘好。。。 最后文章只有两页,理论描述非常不丰富只有通用公式的垒砌。 请大家斟酌下载。
  • 不错,学习!
  • 浪费积分下了篇论文。