文件名称:卡尔曼滤波程序 GPS定位仿真
文件大小:780KB
文件格式:RAR
更新时间:2013-11-16 09:02:56
GPS定位仿真 的卡尔曼滤波程序
针对于 卫星接受数据的 卡尔曼滤波定位, 主要是 UKF sage自适应滤波的MATLAB程序 里面有定位的误差图 数据包 定位仿真结果 等
【文件预览】:
UKFstep2
----ut.m(655B)
----ILS.mat(156KB)
----test_ukf2.asv(13KB)
----butterworthfilter.asv(2KB)
----Pos1.dat(46KB)
----againx3.fig(6KB)
----cmpz3.fig(26KB)
----butterworthfilter.m(2KB)
----cart2geo.m(2KB)
----cmpz3++.fig(37KB)
----OutWithWindows.m(1KB)
----cmpy3.fig(25KB)
----posoutILS.dat(15KB)
----cmpy3++.fig(32KB)
----KalmanAgain.m(1KB)
----cmpxy3.fig(26KB)
----testY_KalmanAgain.asv(998B)
----test_ukf2.m(12KB)
----testY_KalmanAgain.m(998B)
----cmpx3+.fig(17KB)
----test_ukf2.txt(96KB)
----cmpy3+.fig(17KB)
----sigmas.m(307B)
----Pos5.dat(160KB)
----CorrectPos.m(1KB)
----OutWithWindows.asv(696B)
----trace1.dat(26KB)
----ukf.m(2KB)
----PosDiff.mat(10KB)
----posERROR.txt(13KB)
----cmpxy3+.fig(18KB)
----cmpz3+.fig(17KB)
----Pos3.dat.bak(219KB)
----ukf.asv(2KB)
----cmpx3.fig(31KB)
----readposdata.m(1KB)
----posoutukf2.dat(15KB)
----Pos4.dat(120KB)
----cmpx3++.fig(31KB)
----Pos3.dat(219KB)