卡尔曼滤波程序 GPS定位仿真

时间:2013-11-16 09:02:56
【文件属性】:

文件名称:卡尔曼滤波程序 GPS定位仿真

文件大小:780KB

文件格式:RAR

更新时间:2013-11-16 09:02:56

GPS定位仿真 的卡尔曼滤波程序

针对于 卫星接受数据的 卡尔曼滤波定位, 主要是 UKF sage自适应滤波的MATLAB程序 里面有定位的误差图 数据包 定位仿真结果 等


【文件预览】:
UKFstep2
----ut.m(655B)
----ILS.mat(156KB)
----test_ukf2.asv(13KB)
----butterworthfilter.asv(2KB)
----Pos1.dat(46KB)
----againx3.fig(6KB)
----cmpz3.fig(26KB)
----butterworthfilter.m(2KB)
----cart2geo.m(2KB)
----cmpz3++.fig(37KB)
----OutWithWindows.m(1KB)
----cmpy3.fig(25KB)
----posoutILS.dat(15KB)
----cmpy3++.fig(32KB)
----KalmanAgain.m(1KB)
----cmpxy3.fig(26KB)
----testY_KalmanAgain.asv(998B)
----test_ukf2.m(12KB)
----testY_KalmanAgain.m(998B)
----cmpx3+.fig(17KB)
----test_ukf2.txt(96KB)
----cmpy3+.fig(17KB)
----sigmas.m(307B)
----Pos5.dat(160KB)
----CorrectPos.m(1KB)
----OutWithWindows.asv(696B)
----trace1.dat(26KB)
----ukf.m(2KB)
----PosDiff.mat(10KB)
----posERROR.txt(13KB)
----cmpxy3+.fig(18KB)
----cmpz3+.fig(17KB)
----Pos3.dat.bak(219KB)
----ukf.asv(2KB)
----cmpx3.fig(31KB)
----readposdata.m(1KB)
----posoutukf2.dat(15KB)
----Pos4.dat(120KB)
----cmpx3++.fig(31KB)
----Pos3.dat(219KB)

网友评论

  • 这个精度不太高吧,,,伪距单点十米之内浮动还能说得过去,这个就太低了点。
  • 标准的学校论文式的研究,毫无实用价值,连参考价值都十分的有限,还这么高的分,完全不靠谱。
  • 部分可以用,但是很乱
  • 注释好少,看着费劲,使用困难
  • 对于GNSS中Kalman滤波定位算法的理解有加好的帮助。
  • 注释好少,看着费劲,慢慢学习吧
  • 程序的仿真结果看起来不错,但是程序没有注释,对初学者有点难啊。
  • 天啊,我只能说这个程序写的真乱
  • 该程序内部子程序较多,注释太少。不适合初学者。比较适合入门之后的提高阶段。
  • 作为入门菜鸟表示理解起来吃力
  • 代码注释稍微少了点,初学者感觉好费力啊~~
  • 里面有用的代码还是有一些的,可以用。
  • 初学来说,还是有点迷惑的
  • 挺好的程序,可以用
  • 很有用,就是得起来有点吃力呢。
  • 能够运行,就是有些参数不知道如何设置
  • 挺有用,挺好的。
  • 能够运行,受益匪浅
  • 很好,受益很多
  • 代码注释稍微少了点,但是还是蛮实用的
  • 代码注释稍微少了点,但是还是蛮实用的
  • 代码注释稍微少了点,但是还是蛮实用的
  • 对于学习Kalamn滤波,受益良多!!!
  • 挺有用,挺好的。
  • 不错, 但是读起来有些困难
  • 挺不错的,就是有些参数设置莫名其妙
  • 不错,能够运行
  • 很好,能运行,就是注释不是很多
  • 程序注释有点少,不过还不错
  • 挺有用,有注释,还比较好动