文件名称：机器人避障（含simulink仿真）
文件大小：6.09MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-24 04:25:21
机器人 避障
机器人避障（含simulink仿真），代码齐全。欢迎下载交流
【文件预览】：
Obstacle_Avoidance
----MATLABFiles()
--------initMotorParams.m(79B)
--------procData.m(2KB)
----ReadMe.txt(1KB)
----STLFiles()
--------95648 Electric Sensor Touch contactor- EV3_Défaut_sldprt.STL(1.35MB)
--------32278 Technic Liftarm 1x15 Straight_Défaut_sldprt.STL(2.59MB)
--------95646c01 Mindstorms EV3 - Complete Brick_Défaut_sldprt.STL(19.96MB)
--------32140 Technic Liftarm 2x4 L Shape_Défaut_sldprt.STL(832KB)
--------56908 Wheel Technic Racing Small 6 Pinholes_Défaut_sldprt.STL(8.44MB)
--------55013 Technic Axle 8 with Stop_Défaut_sldprt.STL(276KB)
--------Grand Servomoteur - Corps_Défaut_sldprt.STL(19.01MB)
--------Grand Servomoteur - Rotor_Défaut_sldprt.STL(4.01MB)
--------42003 Technic Axle Joiner Perpendicular with 2 H_Défaut_sldprt.STL(1.61MB)
--------99380 Electric Sensor Gyro - EV3_Défaut_sldprt.STL(1.99MB)
--------4519 Technic Axle 3_Défaut_sldprt.STL(451KB)
--------41897 Tyre RC Race Buggy 56x28 ZR Street_Défaut_sldprt.STL(2.67MB)
--------32556 Technic Pin Long_Défaut_sldprt.STL(4.92MB)
--------95652 Electric Sensor Ultrasonic - EV3_Défaut_sldprt.STL(4.31MB)
--------95648 Electric Sensor Touch body - EV3_Défaut_sldprt.STL(1.83MB)
--------x346 Technic Bionicle 1 x 3 Tooth with Axlehole_Default_sldprt.STL(1.22MB)
--------55615 Technic Beam 3x3 Bent with Pins_Default_sldprt.STL(2.49MB)
--------32526 Technic Beam 3x5 L Shape_Défaut_sldprt.STL(1.35MB)
--------95650 Electric Sensor Color - EV3_Défaut_sldprt.STL(2.55MB)
--------EV3_CAD.xml(33KB)
----SimulinkModels()
--------2_MotorModelingAndControl()
--------1_DataAcquisitionAndEstimation()
--------4_RobotControl()
--------3_CollisionAvoidanceSimulations()
----ExampleData()
--------MotorParamModel_sdosession.mat(40KB)
--------Example_AcqData.mat(64KB)
--------Example_Parameters.mat(378B)
----startupDemo.m(212B)
视频.txt
license.txt