文件名称：数学函数-四种卡尔曼滤波器的性能比较
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更新时间：2024-07-07 13:28:43
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5.5 赋值运算符 赋值运算定义如下： = 赋值运算符。 ++ 递增，例如 x++相当于 x ＝ x+1；当用于数组下标时，在自加运算前先求变量值。 -- 递减，例如 x--相当于 x ＝ x − 1；当用于数组下标时，在自减运算前先求变量值。 += 自加指定值，例如 x += 3相当于 x = x + 3，x += (−3)相当于 x = x + (−3)。 −= 自减指定值，例如 x −= 3相当于 x = x − 3，x −= (−3)相当于 x = x − (−3)。 5.6 取值范围记号 取值范围记号定义如下： x = y..z x取从 y至 z（含 z）的值，其中 x、y 和 z 是整数。 5.7 数学函数 数学函数定义如下 ; 0 Abs( x ) ; 0 x x x x >=⎧ = ⎨ − <⎩ (5-1) Ceil( x ) 取不小于 x 的最小整数。 (5-2) Clip1Y( x ) = Clip3( 0， ( 1 << BitDepthY ) − 1 ， x ) (5-3) Clip1C( x ) = Clip3( 0， ( 1 << BitDepthC ) − 1 ， x ) (5-4) Clip3( x, y, z ) = ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ > < 其其其其; ; ; z yzy xzx (5-5) Floor( x ) 取不大于 x 的最大整数。 (5-6) InverseRasterScan( a, b, c, d, e ) = ⎩ ⎨ ⎧ == == 1;*))//(( 0;*))/%(( ecbda ebbda (5-7) Log2( x ) 取以 2 为底的 x 的对数。 (5-8)