技术特征概述-四种卡尔曼滤波器的性能比较

时间:2024-07-07 13:28:42
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更新时间:2024-07-07 13:28:42

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0.5 简表和级别 本节不是本建议书 | 国际标准的组成部分。 本建议书 | 国际标准是为通用的应用场景设计的,适用于不同的应用、比特率、分辨率、质量和业务。应用 领域包括数字存储媒体、电视广播和实时通信等。本规范的制定过程中考虑了来自不同典型应用的各种需求,开 发了必要的算法,将他们整合在统一的语法规则之下。因此,本规范有利于视频数据在不同应用之间的交换。 考虑到实现本规范完整语法的可操作性,通过定义“简表”和“级别”的方法规定了很少的几个语法子集。 相关术语的定义见第 3 节。 本建议书 | 国际标准规定的“简表”是指完整码流语法的一个子集。但是在给定简表的语法限定之下,编码 器和解码器性能仍然可能差别很大,这取决于比特流中语法元素的取值,如解码图像大小等。目前在很多应用 中,解码器能够处理一个简表下的所有可能的情况,这样做既不实用也不经济。 为了解决这一问题,每个简表下还定义了若干“级别”。级别是在某一简表下对语法元素和语法元素参数值 的限定集合。这些限定可能仅针对量值。也可以以限定的组合形式出现(例如图像宽度乘以图像高度,再乘以每 秒钟解码的图像数)。 符合本建议书 | 国际标准的已编码的视频内容使用统一的语法。为了构成完整语法的一个子集,码流中使用 标志位、参数和其他语法元素,用来指示后续码流中某个语法元素的存在与否。 0.6 技术特征概述 本节不是本建议书 | 国际标准的组成部分。 编码表示的语法是为了能够在可接受的图像质量下获取较高压缩能力。除了高级 4:4:4 简表中无损编码采用 的变换旁路的模式,和所有简表中的 I_PCM 模式外,其他算法并不是在编码和解码过程中始终保持样点原来的 值,因而通常都不是无损的。获得高压缩能力可以采用很多技术。对每一帧中的矩形区域可以选择帧间或帧内编 码算法(本建议书 | 国际标准不做规定)。通过使用基于块的运动矢量,帧间编码可以充分利用不同图像之间的 时域统计依赖性。帧内编码采用不同的空间预测模式,对一幅图像中的空间统计依赖性加以利用。运动矢量和帧 内预测模式可以通过图像中的不同块尺寸来定义。接下来是对预测残差进行变换,去除变换块内部像素之间的空 间相关性以获得进一步的压缩,最后对变换系数进行量化。这个程是不可逆的,最终形成了与源图像非常接近的 近似图像,同时丢弃一些视觉上不重要的信息。最后,再将运动矢量或帧内预测模式与量化后的变换系数信息合 并在一起,进行变长编码或算术编码。


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