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文件名称：一种改进的粒子滤波算法 (2012年)
文件大小：234KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-26 05:25:49
自然科学 论文
针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化现象而导致滤波精度低的问题，研究了容积粒子滤波算法，利用最新提出的容积卡尔曼滤波算法，在粒子滤波观测更新过程中计算分布函数的均值和方差，得到能够更准确的表示概率密度函数真实分布的重要性密度函数．仿真结果表明，较之于标准粒子滤波和无迹卡尔曼滤波算法，容积粒子滤波算法滤波精确度更高，是一种理想的非线性滤波估计策略．