一种改进的粒子滤波算法的研究

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文件名称：一种改进的粒子滤波算法的研究
文件大小：165KB
文件格式：PDF
更新时间：2012-04-27 05:26:28
粒子滤波，目标跟踪， DSP 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法，在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用。在本文中，介绍了粒子滤波基本原理，通过改进权重计算、重采样算法，计算速度得到提高。这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真，证明其具有速度快、精度高的特点。