文件名称：RobotResearch:大学专题-Turtlebot3
文件大小：109KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-30 18:53:36
Python
机器人研究 大学专题 环境 Ubuntu 18.04 ROS1旋律 src / 所有ROS封装 配套 square_walk_control：控制机器人走正方形，每五秒转向 random_controllor：控制机器人随机走，每五秒转向 motion_stable_control：计算机器人的速度与角速度（渐近稳定性） prevent_obstacle_control：在安全距离内，Turtlebot3会倒行
【文件预览】：
RobotResearch-main
----.gitignore(561B)
----src()
--------set_goal_gui()
--------random_controllor()
--------avoid_obstacle_control()
--------rqt_destination_clicker()
--------motion_stable_control()
--------square_walk_control()
--------CMakeLists.txt(50B)
----.catkin_workspace(98B)
----README.md(404B)
----.vscode()
--------settings.json(386B)
--------c_cpp_properties.json(422B)