文件名称：turtlebot3_autorace_simulation:模拟游戏中的Turtlebot3赛车
文件大小：3.39MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-30 08:07:47
Python
Turtlebot 3 Autorace模拟 Turtlebot 3 Autorace仿真是一个ROS包，其允许运行turtlebot3_autorace从ROBOTIS-GIT中模拟。 它是完全可参数化和可定制的。 接下来，将按照说明开始使用标准示例，并定制卡车以测试包装。 链接到视频： 入门 假定您已安装了ROS Kinetic的Ubuntu 16.04。 首先，您需要为TurtleBot3控件安装相关的软件包。 执行以下命令以安装它。 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-l
【文件预览】：
turtlebot3_autorace_simulation-master
----setup.py(402B)
----.gitignore(28B)
----rviz()
--------config.rviz(8KB)
--------circuit.rviz(9KB)
----world()
--------turtlebot3_autorace_track2()
--------heineken_logo()
--------pirelli_logo()
--------tb3_autorace_circuit2.world(17KB)
--------tb3_autorace_track1.world(3KB)
--------seiko_logo()
--------chess_flag()
--------tb3_autorace_circuit.world(17KB)
--------cocacola_logo()
--------tb3_autorace_track2.world(3KB)
--------marlboro_logo()
--------redbull_logo()
--------turtlebot3_autorace_track1()
--------rolex_logo()
--------martini_logo()
----latex()
--------main.pdf(1.26MB)
--------main.tex(846B)
--------src()
--------figures()
----launch()
--------autorace.launch(4KB)
--------gazebo.launch(1KB)
--------rviz.launch(619B)
--------circuit.launch(534B)
----LICENSE(2KB)
----package.xml(343B)
----file()
--------detect_logos()
----README.md(6KB)
----config()
--------camera_compensation.yaml(67B)
--------detect_lane.yaml(287B)
--------camera_projection.yaml(103B)
----nodes()
--------detect_logo(17KB)
--------lap_counter(4KB)
----urdf()
--------turtlebot3_burger_pi.gazebo.xacro(5KB)
--------turtlebot3_burger_pi.urdf.xacro(5KB)
----CMakeLists.txt(171B)