文件名称:ecal:eCAL-增强的通信抽象层
文件大小:9.06MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-29 14:37:45
middleware ipc client-server publish-subscribe shared-memory
eCAL-增强的通信抽象层 电子nhancedÇommunication甲bstraction大号艾尔(ECAL)是一个中间件,使一台计算机节点上或在计算机网络中的不同节点之间的可扩展性,高性能的进程间通信。 eCAL使用发布-订阅模式自动连接网络中的不同节点。 eCAL为每个链接自动选择最佳的可用数据传输机制: 用于本地通讯的共享内存(速度之快令人难以置信!) UDP用于网络通信 请访问eCAL文档,网址为: :globe_with_meridians: 有关更多信息,请访问 。 关于eCAL的事实 eCAL速度很快(1-10 GB / s,取决于有效负载大小。在检查测量的性能) eCAL提供了发布-订阅模式和服务器-客户端模式 eCAL是无经纪人的 eCAL提供了C ++和C接口,可轻松集成到其他语言(如python,csharp或 ) eCAL具有用于,和所有数据流的强大工具-分散式 eCAL简单且零配置。 无