【文件属性】：
文件名称：HPLFlowNet:我们的 CVPR 2019 论文 HPLFlowNet 的代码
文件大小：287KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-31 05:25:03
Python
HPLFlowNet
这是的代码， 是一种用于大规模点云场景流估计的分层排列排列的点阵流网络。 代码由顾秀业开发和维护。
先决条件
我们的模型在以下条件下进行训练和测试：
Python 3.5.2（在 Python 3.6.5 下测试也有效）
英伟达 GPU + CUDA CuDNN
PyTorch (torch == 0.4.0)（现在应该也支持 PyTorch 1.0）
Numba (numba == 0.38.1)
您可能需要安装 cffi。
Mayavi可视化。
在 Ubuntu 上安装：
pip3 install https://download.pytorch.org/whl/cu90/torch-0.4.0-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl
pip3 install numba
pip3 install cffi
sudo apt-get