文件名称：HPLFlowNet:我们的 CVPR 2019 论文 HPLFlowNet 的代码
文件大小：287KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 23:11:43
Python
HPLFlowNet 这是的代码， 是一种用于大规模点云场景流估计的分层排列排列的点阵流网络。 代码由顾秀业开发和维护。 先决条件 我们的模型在以下条件下进行训练和测试： Python 3.5.2（在 Python 3.6.5 下测试也有效） 英伟达 GPU + CUDA CuDNN PyTorch (torch == 0.4.0)（现在应该也支持 PyTorch 1.0） Numba (numba == 0.38.1) 您可能需要安装 cffi。 Mayavi可视化。 在 Ubuntu 上安装： pip3 install https://download.pytorch.org/whl/cu90/torch-0.4.0-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl pip3 install numba pip3 install cffi sudo apt-get