【文件属性】：
文件名称：regretful-agent:CVPR 2019论文的PyTorch代码
文件大小：5.92MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-05 01:28:43
navigation pytorch vision-and-language cvpr2019 C++
视觉和语言导航的遗憾导航代理
这是我们论文的PyTorch实现：
遗憾的代理：通过进度估计进行启发式导航， ， ，，IEEE计算机视觉与模式识别会议（CVPR），2019 （口头）
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抽象的
随着深度学习在挑战性感知任务上继续取得进步，人们越来越有兴趣将视觉，语言和决策结合起来。 具体来说，视觉和语言导航（VLN）任务涉及纯粹从语言说明和视觉信息导航到目标，而无需明确了解目标。 最近的成功方法已为实现此任务取得了良好的成功率，但是依赖于束搜索，束搜索彻底探索了许多轨迹，对于诸如机器人学之类的应用来说是不现实的。 在本文中，受在导航图上搜索问题的直觉启发，我们建议使用在先前工作中开发的进度监视器作为可学习的搜索启发式方法。 然后，我们提出将两个模块集成到端到端体系结构中：1）学习的机制来执行回溯，该机制决定是继续前进还是回滚到以前的状态（遗憾的模块），以及2）一