文件名称：pid控制器代码matlab-snc:snc
文件大小：15.93MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 06:13:58
系统开源
pid控制器代码matlab 传感器和控制项目7：TurtleBots 贡献者 科里·博斯托克97117269 萨布丽娜·伊玛诺埃尔12618346 视频演示 如何运行代码： gedit〜/ .bashrc 在文件底部添加此代码行，以将turtlebot模型设置为waffle 出口TURTLEBOT3_MODEL =华夫饼 运行bashrc文件 cd〜/ catkin_ws catkin_make 源devel / setup.bash 来源〜/ .bashrc 打开Matlab并打开turtleBotMain.m文件以运行代码 会费 凉亭的整个设置以及Matlab / ROS /凉亭之间的接口由Cory完成。 控制系统的设计和实现也由Cory执行。 曾经有计划实施基于视觉伺服的PID控制器，但不幸的是存在一些技术难题，因此该计划是不可能的。 Cory还监视并完成了代码库的版本控制和维护。 Matlab类的设置和功能的单元测试由Cory完成，他还制作了Turtlebot运动演示视频，如上所示。 Sabrina花时间研究视觉伺服并执行视觉检测代码的单元测试。 Sabrina还完成了上面显