文件名称：pid控制器代码matlab-matlab_soft_pid:相当强大的软件PID控制器
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 06:14:05
系统开源
pid控制器代码matlab matlab_soft_pid 合理可靠且快速的软件PID控制器状态：该代码尚未准备好在其他项目中使用。 测试未实施。 该代码提供了一种方便的PID功能，用于在环路反馈中运行您自己的计算机，使用适度的硬件即可实现200Hz的反馈频率。 特征 使用整数增量符号敏感衰减函数防止整数饱和 如果增量将输出增加到最大值，则该增量将被严重衰减（对边沿具有逻辑依赖性） 如果将输出移至范围的中间，则增量将全部使用 通过对整数进行反算来限制摆率也可以指定最大输出步长 去做 欢迎贡献者！ 放下我一个。 基本测试脚本 告诉函数时间的能力。 （覆盖实时（ish）性质） 简单的加热器和扰动装置模型 将代码转换为类而不是函数 用法示例现实生活中的例子 加导数项 前馈条款价值速度和加速度补偿 进阶测试 执行器的带限 指定仲裁工厂模型 更好的扰动，周期函数或指定的漂移模型 测量环路增益-添加一些小功能，然后看它如何通过环路返回-psrn / Xcorr很有趣-使用线程来保持速度？ 收益平稳变化 无扰操作 返回计算整数以提供与prop增益更改之前相同的输出 学习控制器基于飞行拟合的自适
【文件预览】：
matlab_soft_pid-main
----test1.m(2KB)
----pid_loop.m(6KB)
----LICENSE(18KB)
----.gitignore(5B)
----README.md(2KB)