基于红外反射式传感器的AGV设计

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文件名称：基于红外反射式传感器的AGV设计

文件大小：709KB

文件格式：DOC

更新时间：2014-05-19 14:27:19

寻迹；红外反射式传感器；PWM方式

介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进 ,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以ARM AT91SAM7S64单片机作为控制核心，PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域。