红外反射式传感器的自寻迹小车的设计

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文件名称：红外反射式传感器的自寻迹小车的设计

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更新时间：2012-11-03 10:29:05

红外反射式传感器的自寻迹小车的设计

介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定 路线前进, 并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心, PWM方式实现电机调速。 该技术可广泛应用于无人生产线, 自动巡逻等领域。