文件名称：matlab建立汽车模型代码-Extended-Kalman-Filter-Project:扩展卡尔曼滤波器项目
文件大小：5.46MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-28 02:49:56
系统开源
matlab建立汽车模型代码扩展卡尔曼滤波器项目 在这个项目中，设计了卡尔曼滤波器来使用激光雷达和雷达传感器在 2D 中估计移动行人的位置 (px,py) 和速度 (vx,vy)。 扩展卡尔曼滤波器是一个递归的 2 步过程，涉及状态预测和测量更新。 以下打印屏幕是我扩展卡尔曼滤波器模型的结果。 px、py、vx 和 vy RMSE 远低于项目要求中列出的值 [.11、.11、0.52、0.52]。 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 在这个项目中，使用卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。 通过该项目需要获得低于项目 reburic 中概述的容差的 RMSE 值。 本项目涉及可下载的Term 2 Simulator 此存储库包含两个文件，可用于为 Linux 或 Mac 系统设置和安装。 对于 Windows，您可以使用 Docker、VMware，甚至可以安装 uWebSocketIO。 uWebSocketIO 安装完成后，可以通过从项目*目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir 构建 光盘构建 .. 制作 ./扩展KF 注意完成项目需要编写的