扩展卡尔曼滤波与卡尔曼滤波对比的仿真

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文件名称：扩展卡尔曼滤波与卡尔曼滤波对比的仿真

文件大小：5KB

文件格式：RAR

更新时间：2016-12-28 09:43:01

EKF；KF

比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别

【文件预览】：
UKF.m
EKF_test.m
repvec.m
UnscentedT.m
KF.m
EKF.m