UKF无迹卡尔曼滤波器代码实现 时间:2023-04-21 04:08:16 【文件属性】: 文件名称:UKF无迹卡尔曼滤波器代码实现 文件大小:3KB 文件格式:M 更新时间:2023-04-21 04:08:16 UKF 以匀速直线运动为例,设计了基于距离的目标跟踪算法,即状态量为X、Y轴的位置和速度,观测值为物体到观测站的距离,具体实现过程见代码 立即下载