文件名称：UKF(无迹卡尔曼滤波)
文件大小：776KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-12-24 03:15:05
UKF,卡尔曼滤波 C++
主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。
【文件预览】：
ukf_demo
----.git()
--------info()
--------objects()
--------HEAD(21B)
--------description(73B)
--------branches()
--------config(203B)
--------index(990B)
--------refs()
--------COMMIT_EDITMSG(17B)
--------hooks()
--------logs()
----trace.png(10KB)
----src()
--------utils.cpp(351B)
--------readData.cpp(605B)
--------UKF.cpp(5KB)
----The Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation.pdf(1.16MB)
----README.md(931B)
----include()
--------readData.h(291B)
--------matrix.h(28KB)
--------utils.h(375B)
--------UKF.h(589B)
----main.cpp(4KB)
----data.log(17KB)
----CMakeLists.txt(604B)