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文件名称：StanfordDoggoProject:Stanford Doggo 是一个开源的四足机器人，可以跳跃、翻转和小跑！
文件大小：4.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-24 11:16:38
robot cad quadruped legged-robotics stanford-doggo
斯坦福狗项目
斯坦福 Doggo 概述
斯坦福 Doggo 是一种高度敏捷的机器人，旨在成为腿式机器人研究的可访问平台。 该机器人目前保持着（在所有机器人中）最高垂直跳跃敏捷度1 的记录，并且其跳跃高度是任何现有四足机器人的两倍！ Stanford Doggo 的重量略低于 5 公斤，在其上开发起来既简单又安全，但同时，不要指望斯坦福 Doggo 能够承载重物或攀爬极具侵略性的地形。 如果你使用这个项目的一部分，或想进一步的技术细节，请引用在ICRA 2019提出了我们的论文： （免费提供的arXiv上： ）。 该项目得到了斯坦福学生机器人学慷慨支持。
1 [垂直跳跃敏捷度] = [最大垂直跳跃高度] / [从动作开始到跳跃最高点的时间]
建造狗狗
我们希望您建立自己的斯坦福 Doggo！ 在此存储库的硬件文件夹中，我们链接了 Fusion 360 CAD 模型，它包含您需要采购的所