汽车运动模型仿真 源码

时间:2021-03-22 05:44:09
【文件属性】:

文件名称:汽车运动模型仿真 源码

文件大小:7KB

文件格式:RAR

更新时间:2021-03-22 05:44:09

汽车运动 运动仿真 运动模型

运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后,我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前,掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。


【文件预览】:
xiaoche
----run_demo.m(4KB)
----readLabels.m(2KB)
----visualization.m(3KB)
----projectToImage.m(579B)
----drawBox2D.m(1KB)
----drawBox3D.m(1KB)
----computeBox3D.m(1KB)
----writeLabels.m(3KB)
----computeOrientation3D.m(950B)
----run_readWriteDemo.m(906B)
----readCalibration.m(461B)

网友评论

  • 缺文件?运行不了啊
  • 之前有做过机器人运动模型,在此基础上再学习汽车运动模型更容易些,谢谢作者的分享