文件名称：large_scale_traj_optimizer:具有分析梯度的快速最小捕捉轨迹生成
文件大小：289KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 06:06:17
minimum-jerk minimum-snap minimum-snap-trajectories C++
大型弹道优化器 这可能是您可以找到的最快的最小冲击或最小捕捉轨迹生成。 它还提供了有关时间分配和航路点的能量分析梯度。 1.关于 如果此仓库可以帮助您，请引用以下文章。 这是高度优化的实现，用于具有精确梯度的时间分配和航路点的最小急动/急停轨迹。 它基于以下论文的完全分析结果。 相关文章： （被ICRA2021。接受，） 如果此仓库可以帮助您，请引用我们的论文： @article{WANG2020GLST, title={Generating Large-Scale Trajectories Efficiently using Double Descriptions of Polynomials}, author={Wang, Zhepei and Ye, Hongkai and Xu, Chao and Gao, Fei}, journal={arXiv
【文件预览】：
large_scale_traj_optimizer-main
----misc()
--------ModerateScale.png(150KB)
--------LargeScale.png(118KB)
----include()
--------traj_min_jerk.hpp(33KB)
--------root_finder.hpp(32KB)
--------traj_min_snap.hpp(39KB)
----example1()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(608B)
--------package.xml(404B)
--------.vscode()
----README.md(2KB)